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自动化立体仓库有轨巷道堆垛起重机的组成

来源:音飞机械 发布时间:2017-07-27 17:45:33

 有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库出现而专门为其配套,在高层货架的窄巷道内作业的起重机,简称为堆垛机。堆垛机的功能是接受计算机指令后,能在高层货架巷道中来回穿梭,通过配套的转运、输送设备实现货物的自动出入库。

堆垛机按结构形式分为双立柱和单立柱有轨巷道堆垛机;按支撑方式分为悬挂型和地面支撑型;按运行轨迹分为直线和曲线运行型堆垛机。以下已双立柱、地面支撑直线型巷道堆垛机为例,来简单说明一下堆垛机的组成。
 
自动化立体仓库
自动化立体仓库
 
1、导轨,2、导轨导向轮,3、上横梁,4、立柱,5、链轮,6、载货台导向轮,7、载货台顶轮,8、电器柜,9、轮系,10、导轨,11、下横梁,12、提升电机,13、卷筒,14、减速器,15、载货台,16、货叉,17、载货台立板。
1、堆垛机中的起升机构主要由电动机、制动器、减速器、卷筒(或链条)等组成;
2、堆垛机中的行走机构一般由电动机、联轴器、制动器、减速箱和行走车轮等组成;
3、堆垛机的上横梁由四块钢板焊接形成箱形结构,与立柱间通过焊接连接在一起,立柱由角钢和钢板焊接而成,下横梁也是由四块钢板焊接而成。
4、堆垛机中货叉装置由电动机、联轴器、减速器、链轮链条(齿轮齿条)传动装制、上下叉和滚针轴承等组成(如下图所示)。
 
1、上叉叉板,2、上叉活动导轨,3、上叉支承板,4、上叉挡板,5上叉齿条板,6、滚针轴承,7、下叉立板,8、下叉底板,9、轴承支承板,10、传动轴,11、链条,12、减速器,13、联轴器,14、传动齿轮,15、电机,16、下叉挡板。
5、堆垛机的电气设备包括电气传动和控制设备,其中电气传动采用变调调速,控制设备采用可编程控制器。
 
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